工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。现今工业领域小批量多样化的产品趋势,使得工业机器人不但应用范围持续扩大,而且所完成任务复杂程度也不断增加,机器人作业程序的编制与仿真已经成为一个关键问题。solidworks代理商解读工业机器人系统。1、对编程人员要求高机器人编程分为在线示教和离线编程两种方式。目前来看,在线示教是绝大多数工业机器人采用的编程方式。在线示教编程方式要求现场为机器人更换新的作业任务时需整线停机示教,与此同时编程人员身处危险的现场坏境下,并且一些复杂路径曲线及工件曲面的示教编程完全依赖于现场编程人员的经验,编程精度远不能得到保证。由此可知在线示教编程方式存在编程效率低和对编程人员技术素质要求高等缺陷,方式更加灵活的离线编程方式可完全克服这些缺陷,离线编程方式可以在远离工作现场的情况下在计算机上完成机器人作业编程。2、复杂程度高在构建的高仿真虚拟工作环境中,通过对复杂运动轨迹规划,碰撞和干涉检测等方式,生成示教数据,实现运动仿真。离线编程方式生成的程序准确度高,运动轨迹规划合理,编程效率高。随着工业机器人在工业自动化领域的不断发展,机器人作业任务的复杂程度不断提高,导致在线示教的编程方式越发力不从心。工业机器人离线仿真系统作为机器人应用和研究的安全可靠工具,发挥着不可替代的重要作用。本主要目的是针对工业机器人自动化线仿...
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2022
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