工业系统构成及控制方式都十分复杂,对于设备制造商来说自动化线的前期设计规划及对全局的把握十分重要,但又非常困难。因此一种通用性强,功能丰富的自动化线仿真系统无论是设备生产企业生产制造前期的方案设计,还是用户后期对自动化生产线的认识及使用都会带来极大的帮助,solidworks代理商解读离线仿真系统的关键技术难点。
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1、工业机器人负载计算模块
机器人的负载计算作为离线仿真的重要一步,是系统后继模块的运行基础,若实际负载超出机器人本身的承载能力,那么后面的各仿真模块也就没有存在的意义。所以负载计算模块至关重要是离线仿真的基础,开发通用性较强的负载校核模块,完成机器人的负载校核,运行时只需输入负载值及机器人规格型号即可完成负载校核。
2、SolidWorks环境下工业机器人等标准化设备的参数化建模
机器人、压力机等标准化设备是离线仿真系统为基础的也是关键的设备。对其三维模型绘制的准确性是仿真系统能够得到正确可用的仿真结果的基础。利用SolidWorks的二次开发功能,及Access数据库功能,将实际设备简化模型的尺寸参数以数据库的形式保存管理,用SolidWorks参数化建模模块通过调用标准数据库数据,完成三维模型的绘制,可在极大程度上保证所建模型的准确性。针对系列化的工业机器人产品及汽车板料冲压线中常用设备模型,如压力机等标准设备,通过SolidWorks二次开发的参数化建模人机交互界面快速准确的完成三维零件模型的构建,为整线三维模型的绘制打好基础。
solidworks代理商称在离线仿真系统中,对机器人的控制需要一系列关键点的支持,对机器人进行运动学分析不但是获得关键任务点的途经,还是机器人运动控制、轨迹规划、离线编程的基础环节。运动学计算模块主要包括正运动学分析及逆运动学分析,目的是获得机器人各关节变量与末端执行器位置之间的关系。